【全国事例】クマ対策にドローンはどう使われている？ー調査・捜索・追払いー
クマの出没が全国で相次ぐなか、上空から広い範囲を見わたせる「ドローン」を対策に取り入れる自治体や消防が増えています。この記事では、全国の活用事例を整理し、国の支援制度や、行政資料が示すドローンの“得意・不得意”までをまとめます。
この記事でわかること
- ドローン活用の特徴
- ドローンによるクマ調査の限界
- ドローン活用事例（全国）
クマ対策に活用されるドローン
クマは薮や中州・崖の斜面など、人が近づきにくく見通しの悪い場所に潜みます。人が地上から捜索すると、時間がかかるうえに不意の遭遇による危険も伴います。上空から広い範囲を一度に見わたせ、赤外線（サーマル）カメラで体温をとらえられるドローンは、こうした「見えない場所の捜索」と相性がよく、近年は導入が進んでいます。
ドローンによるクマ対策は、目的で見ると大きく「調査」と「出没対応」に分けられます。さらに出没対応は、クマの所在を確かめる「捜索」と、クマを山奥へ導く「追払い」に分かれます。
ドローンでできること
①調査 ― 生息状況・被害を把握
クマの生息状況の調査や農林作物被害調査を把握するために活用されています。人が歩いて調べるには限界のある広い範囲を、上空から効率良くとらえます。
②出没対応 ― クマの所在を確認
クマが出没した際に、どこに潜んでいるのかを確認する使い方です。地上からでは見えない薮や中州を上空から確認でき、不意の遭遇による危険も避けられます。
③出没対応 ― クマを追い払う
スピーカーで犬の鳴き声などクマが嫌う音を流し、花火（爆竹）も併用して、クマを人の生活圏から山奥へ誘導する使い方です。出没してからの対処だけでなく、予防的に先手を打つ発想が広がっています。
ドローンによるクマ調査の限界
期待の大きいドローンですが、どんな場面でも効果を発揮するわけではありません。先行事例では、次のような知見が示されています。
可視光カメラによる足跡確認：山岳地では不向きで、平坦で開けた場所で実施する必要がある。
赤外線カメラによる生体確認：気象条件や、林冠・下層の植生の状態に結果が左右される。
ドローンは「地上からの見回り」「センサーカメラ（トレイルカメラ）による定点観測」などの従来手法を置き換えるものではなく、それぞれの得意分野を補い合う一つの手段として位置づけるのが現実的です。
関連記事：定点でクマの行動を記録する手法は「トレイルカメラ（センサーカメラ）」の記事で解説しています。
全国事例
調査
- 集落周辺に定住する個体の増加が疑われる中、集落周辺への定着を抑制する手法を検討するため、冬眠穴探索を試験的に実施する。
- 主体：秋田県。令和5年度（積雪期）に試験的に実施。
- 候補地抽出：出没情報と捕獲情報から調査候補地を抽出。
- 探索手法：積雪期の踏査に加え、ドローンを2通りで併用検証。①赤外線カメラ（ドローン）による生体（クマ）確認調査、②可視光カメラ（ドローン）による足跡確認調査。
- 関連調査：人身事故の聞き取りも実施。令和5年度の人身事故のうち北秋田市・大館市・鹿角市の計19件で、被害者の行動・対策状況、クマの行動、誘引物など周辺環境を調べ発生状況を整理。
- 積雪期であれば、踏査で冬眠穴を探索できることが分かった。
- 赤外線カメラ（ドローン）：結果が気象条件と林冠植生・下層植生に左右されることが分かった。
- 可視光カメラ（ドローン）：山岳地では不向きで、平坦な開放地で実施する必要があることが分かった。
- 今後：冬眠穴調査方法を確立したうえで、効果的な対策方針を検討する方針。
×信州大 ドローン空撮＋AIによるクマ剥ぎ被害木の把握 林野庁 中部森林管理局 北信森林管理署 × 信州大学農学部 目的
- 踏査では広範囲のクマ剥ぎ被害の全容把握が困難なため、ドローン空撮＋AIで被害把握を省力化する。
- 被害木の自動抽出（被害の有無・規模）と、剥皮率（剥皮幅/全周×100）の自動分類（被害の程度）を検証する。
- 主体：中部森林管理局と信州大学農学部（森林計測・計画学研究室）。平成25年度からの連携協定に基づき、平成30年度からスマート精密林業技術を共同開発。
- 調査地：長野県信濃町・霊仙寺山国有林（38～40年生のスギ人工林）にプロット3か所を設定して現地調査。管内スギ林3,278haのうち約950ha（約3割）で被害木を確認。
- 方法：立木の剥皮の有無・剥皮率を現地調査で記録。ドローン（Phantom 4 RTK）で空撮しオルソ画像を作成。単木樹冠の画像と正解データをAIに学習させ、健全木・被害木を自動分類（6段階／3段階）。
- 自動分類の精度は、6段階で78.9％（52本中41本）、3段階で97.9％（48本中47本）。特に剥皮率50％以上の分類は精度100％。
- 樹冠が白変・赤変した個体は空撮画像から剥皮率を自動分類できた一方、被害があっても健全な樹冠を持つ個体は空撮での把握が困難だった。
- 下層植生や影の明暗が精度に影響（明るい箇所は過小評価、暗い箇所は過大評価の傾向）。
- メリット：少人数・短時間・低負荷で広範囲の被害把握を省力化でき、被害の有無・規模に加え程度まで把握可能。伐採計画の低質材率把握、ナラ枯れ・マツ枯れ調査、森林計画の指針などへの活用が期待される。
出没対応
仙北市 赤外線ドローンによるクマの生息調査（実証実験） 秋田県・仙北市（株式会社瀧神巧業と協力） 目的
- ドローンによるクマの生息調査の実証実験。
- 主体：仙北市が、市内の株式会社瀧神巧業（ドローン空撮・操縦講習を手がける）と協力して実施。
- 日時・場所：2024年6月19日、角館の古城山周辺（武家屋敷通りを望む山林）。
- 方法：赤外線センサーカメラを搭載したドローンを約100mの高さで飛行させ、空撮映像を地上のモニターで市担当者らが確認。
- 山中のキツネ等の動物の姿をドローンのカメラが捉え、動く姿を撮影（クマの撮影なし）。
出没対応ー追払いー
- 人の生活圏に出没するクマを奥山（山側）へ追い払う。
- 出没・人身被害の増加を受け、関係団体・猟友会等と連携して2025年11月から新たに実施。
- （背景）2025年度のクマ出没は10月末で836件と、前年度1年間の674件を大幅に超過。人身被害も4件（前年度3件）。
- 主体：岐阜県が関係団体・猟友会等と連携。
- 方法：人の生活圏から奥山へドローンを飛ばし、クマが忌避する音（犬の鳴き声等）を鳴らす、または動物駆逐用煙火（追い払い花火）を発射。
- 場所：2025年度に人身被害が発生した高山市・中津川市・飛騨市・白川村と、その周辺で追い払いが可能な場所を検討。使用台数・飛行ルートは、事前の現地確認と地元関係者との調整のうえ決定。
- 実施日：2025年11月14日（金）、飛騨市内で実施。
- 検証の方法：クマが出没した証拠となる糞や、果実を食べた形跡が減ったのかどうかを確認し、追い払いの効果を検証する予定としている。
小松市 赤外線ドローンによるクマの捜索・発見（出没時対応） 石川県・小松市（小松市消防本部） 目的
- 市街地・住宅地の近くに出没したクマを、上空から迅速に捜索・発見し、被害を防ぐ。
- 主体：小松市消防本部。2016年からクマの捜索にドローンを使用し、2020年10月に赤外線カメラ搭載ドローンを導入。
- 経緯：2020年11月13日午後3時15分ごろ、小松市矢田野町の柿に体長1〜1.2メートルの成獣のクマが目撃された。
- 方法：同日午後4時半ごろ、消防職員がドローンで上空から捜索。クマの体温を探知できる赤外線カメラで捜索した。
- 柿から南に約100メートルの茂みにいるクマを、数分で発見（赤外線画像で中央に赤く写る個体を確認）。市内でドローンを活用したクマ発見は初めて。
- 住宅も近い地域だったため迅速に対応できた、と操作した消防職員が話している。
まとめ
ドローンによるクマ対策は、目的でみると、平常時に生息状況や被害を把握する調査、出没時に所在を確かめる捜索、クマを奥山へ導く追払いの3つに整理できます。ドローン調査の特徴を踏まえて、従来の見回りやセンサーカメラなどと組み合わせて使うことがこれからのクマ対策の鍵になりそうです。
